1、液压货梯上的物体都受到一个向下的加速度这是地球的引力场的特点，液压货梯中是一个无引力场的惯性系。实时采集吊钩幅度位置信号,当超出设定最大幅度时,则自动切断变幅机构向外变幅控制回路,并发出声光报警信号。
2、实时采集力矩信号,将当前力矩与最大额定起力矩比较,使液压货梯高速不能运行，发出声光报警信号,并切断上升和向外变幅控制回路.实时采集升降平台回转角度信号,当超出设定回转左边界时,则自动切断回转机构左转控制回路,并发出声光报警信号。实时采集吊钩高度位置信号,当超出设定最大高度时,则自动切断起升机构上升控制回路。
